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09.11.2017 · Ich habe mir einen Roboter Arm zugelegt den ich mit einem Raspberry Pi Computer steuer. Mehr auf meinem Blog dazu: custom-build-/bausatz/sa. 16.11.2011 · Hallo zusammen! Mein Projekt ist jetzt schon seit einer Weile fertig und ich wollte es mal hier vorstellen. Der Roboter hat 5 Achsen, alle durch unterschiedliche Servos angesteuert. Die Elektronik befindet sich in einer Art Dose aus zwei Abflussrohr-Enden, der Rest inclusive Greifer besteht aus Aluminium. Ich verwende einen kleinen Pololu. 23.05.2019 · Bitte kaufen Sie es von der offiziellen SainSmart-Amazon-Website, da sonst die Qualität und der Kundendienst nicht zugesagt werden können. Die neue Version: 6-Achsen-Roboterarm Leistungsstärker und sicherer.

Also die Idee mit den Schrittmotoren ist schon mal gut. Du weißt aber auch nur anhand der Schritte wo deine Achse jetzt genau steht. Schlägt der Roboter mal irgendwo an oder "verhebt" sich mal, stimmt deine Rechnung mit den Schritten nicht mehr und er weiß nicht mehr wie die Achsen stehen. ist zwar worest case aber sollte man im Hinterkopf. 23.09.2017 · AR2 6 axis stepper motor robot Chris Annin. Loading. Unsubscribe from Chris Annin?. DIY CNC Router for Under $900 - Free Plans Available - Duration: 55:48. DIY.

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